Nació el 8 de mayo del 1963 en San Vito de Coto Brus, hijo de Carmen Cubero Carranza y Rafaela Castro, fue bautizado en la parroquia de San Vito. Realizó sus estudios primarios en la Escuela de San Joaquín de San Vito de 1971 a 1976, sus estudios secundarios los cursó en el CTP Umberto Melloni de San Vito de 1977 a 1982; sus estudios eclesiásticos los realizó en el ITAC de San José de 1989 a 1994. Realizó estudios universitarios en la Universidad Católica de Costa Rica donde obtuvo la maestría en Psicología, y el doctorado por el Colegio de Psicólogos de Costa Rica.
Incardinado a la Diócesis de San Isidro, fue ordenado diácono en marzo de 1994 y presbítero el 13 de agosto de 1994 en San Vito de Coto Brus por manos de Mons. Ignacio Trejos.